故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。

故事发生在二十一世纪末，彼时地球上的各个国家终于找到了和平相处的方法。他们齐心协力，将拓展的目标放到了浩瀚的宇宙之中。然而，这片广袤的天地里还生活着其他星球的生物，在争夺资源的过程中，战争在所难免。　　一场意外中，威尔（丹尼斯·奎德DennisQuaid饰）乘坐的宇宙飞船坠毁在了一颗陌生的星球上，同时流落到那里，还有外星人杰瑞（小路易斯·格赛特LouisGossettJr.饰）。起初，威尔对于杰瑞充满了戒备之心，甚至屡次想置他于死地，然而，随着时间的流逝，彼此之间了解的加深，威尔发现杰瑞展现出了远超于人类的智慧和文明，两个不同星球的物种之间，建立起了坚实的友谊。