有栖川仁乃（中条彩未饰）和榊桃（小关裕太饰）是青梅竹马的玩伴，两人之间感情十分要好。榊桃家中欠下了巨额债务，为了躲避债主，榊桃一家决定连夜逃走，仁乃十分舍不得榊桃的离去，两人许下约定，有朝一日，榊桃一定会循着仁乃的歌声再度找到她。　　榊桃的离去让仁乃陷入了悲伤之中，就在这个节骨眼上，一位名为柚（志尊淳饰）的少年出现在了仁乃的身边，柚耐心的安慰和鼓励着仁乃，使得仁乃渐渐重拾了继续生活的力量。然而，某一日，柚也和榊桃一样突然就失去了音讯，但这一次，仁乃没有绝望，她吟唱着歌谣，等待着和故人重逢的那一天。

＂光战队＂成员全是不同拳法的传人，他们平时以车队出现。敌人方面，地底帝国本热爱和平，但不幸王塞巴掌权后，意欲以野心支配大地。＂光战队＂为第一个战队机械人由5个机体合成.

ドラマ初主演となる関口が本作で演じるのは、高校教師の大地大輔（だいちだいすけ）。かつてクラスを受け持った生徒が自殺した過去を持つ大輔は、それから3年後に新たな高校に赴任するが、そこは貧困に苦しむ家庭に身を置く生徒たちが通う“教育困難校”だった。生徒の問題へ過度な介入をしないように校長から釘を刺された大輔は、疑問を感じながらも淡々と授業を行う。そんなある日大輔はプロレス団体・BBTにスカウトされ、正体を隠しながら覆面レスラー・覆面Dとしても活動することに。プロレスを通じ、体を張って生徒に向き合うこととなる。

喜爱唱歌的少女仁乃，与青梅竹马及初恋对象桃，以及擅长作曲的少年柚子，分别在幼年时就经历了离别。“总有一天，会以歌声为记号找到仁乃……”胸怀与两人立下的约定，并坚信这一点，仁乃持续着歌唱。而高中入学那天，他们的命运之音，突然开始响起……！“我们隐藏起了真正的心意。”