故事发生在明朝年间，一桩血腥的灭门惨案震惊了京城，惨案中唯一幸存的是富翁周葵富（闵政饰）的女儿采儿（王莎莎饰）。临死之前，周葵富给了采儿一枚柳哨，让她投奔天下镖局的王振威（周群达饰），希望王振威能够护送采儿回到山西老家，向家族长老们揭露事件的真相。　　原来，这一切的幕后黑手正是采儿的继母玉观音（孟广美饰），她的所谓意在侵吞周葵富的全部财产。途中，采儿幸运的偶遇了亦要前往山西的王振威，采儿女扮男装，一老一少结伴而行。哪知道一路上危险不断，层出不穷的刺客纷纷将矛头指向了采儿。最终，两人顺利的抵达了目的地，没想到却落入了玉观音设下的又一个圈套之中。

该世遗揭秘互动纪实节目通过“世界遗产召集人”单雯翔与明星嘉宾团探访12处世界遗产地，完成一场场“探印记，寻生长，新创造”的世界遗产寻温之旅。体验遗产地的烟火日常，找到世遗文化的古今连接，激活世界遗产的生命力。

两对父子，隔膜与疏离，沟通与理解，都在他们人生中上演着。儿子健一(中井贵一饰)病危，却因与父子关系恶劣而拒绝与父亲最后的沟通。父亲高田(高仓健饰)却为了完成儿子的意愿，从日本赶往云南拍摄李加民唱的傩戏《千里走单骑》。千里迢迢终于赶到云南，高田艰难与当地居民沟通，得知李加民犯事入了狱。原来李加民也有着与他儿子的一段心酸往事，并因此被判了罪。高田千辛万苦找到狱中的李加民，请求他唱戏。怎料李加民听完高田与儿子的故事后，也想到了被自己抛弃的私生子，戏唱到一半，便泣不成声。高田决定回去找他的儿子前来探狱，路上二人相互谈心照顾，感情甚笃，然而儿子与李加民之间的感情冰层，却怎么也打不破。而正当李加民再次演唱的时候，高田接到电话，儿子已经含笑而死，并原谅了自己。

故宫“看门人”单霁翔化身“导览人”，召集明星嘉宾团，亲身探访12处中国世界遗产地（在申地），与当地的人文学者、申遗专家、挖掘者、保护者、研究者、居住者等“身边人”相遇、同行、对谈、挖掘、呈现世遗的隐秘而伟大之处。并为每一处世遗地定制一场守望行动，在互动体验中挖掘和呈现世界遗产的丰富文化内涵。

第二季再次集结世遗守护者联盟，与3位明星嘉宾组成“万里少年团”，开启全新世遗之旅！这一次他们将用“世遗唤醒行动”升级守望行动；用“行、读、创、辨”深入理解世遗；新一季以年轻力量破壁出圈！于世界遗产之中，和世遗守护者们相遇、相访、体验、揭秘，唤醒世遗价值和记忆，呈现世遗地的隐秘之伟大的价值。让世遗“英雄”的“真幕后、真奉献、真坚守”破圈出道，让观众感知“真故事”。世遗守望者、历史揭秘者、考古发掘者、慕名旅游者、幸福居住者和“万里少年团”相遇、同行，一起探寻世遗的“前世今生”，分享世遗背后的动人故事。