该剧以一场波澜壮阔、跨越时空的战役，描述了神奇的宇宙轮回。精彩刺激的打斗场面，拥有崇高信念和无限潜能的超兽战士英雄，演绎了一场拯救宇宙的圣战。

超兽战队被冥王打入封印雪皇的元冥黑洞空间，在逆境中大家遇到雪皇，雪皇回忆起了自己的往事，天羽因为她想起自己的意念，所以她才想起超兽战队的伙伴们，所以决定重新回到超兽战队，超兽战队凭借自己的信念加上雪皇的帮助冲出元冥黑洞。

侵略者ムゲ・ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス・イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4体の「獣戦機」を完成、藤原忍ら4人を召集し「獣戦機隊」を編成。これに対抗する。